Enkooderien esittely ja luokittelu

An kooderion laite, joka kokoaa ja muuntaa signaalin (kuten bittivirran) tai datan signaalimuotoon, jota voidaan käyttää tiedonsiirtoon, siirtoon ja tallennukseen. Enkooderi muuntaa kulmasiirtymän tai lineaarisen siirtymän sähköiseksi signaaliksi, jota kutsutaan koodikiekoksi ja jota kutsutaan mittatikuksi. Lukumenetelmän mukaan enkooderi voidaan jakaa kahteen tyyppiin: kosketustyyppiin ja kosketuksettomaan tyyppiin; toimintaperiaatteen mukaan enkooderi voidaan jakaa kahteen tyyppiin: inkrementaaliseen tyyppiin ja absoluuttiseen tyyppiin. Inkrementaalienkooderi muuntaa siirtymän jaksolliseksi sähköiseksi signaaliksi ja muuntaa sitten sähköisen signaalin laskentapulssiksi ja käyttää pulssien lukumäärää siirtymän suuruuden esittämiseen. Absoluuttienkooderin jokainen asento vastaa tiettyä digitaalista koodia, joten sen näyttö liittyy vain mittauksen alku- ja loppuasentoihin, eikä sillä ole mitään tekemistä mittauksen keskiprosessin kanssa.

Enkooderien luokittelu
Tunnistusperiaatteen mukaan kooderit voidaan jakaa optisiin, magneettisiin, induktiivisiin ja kapasitiivisiin tyyppeihin. Kalibrointimenetelmän ja signaalin lähtömuodon mukaan ne voidaan jakaa kolmeen tyyppiin: inkrementaalisiin, absoluuttisiin ja hybridi-tyyppisiin.
Inkrementtikooderi:

InkrementtikooderiKäyttää suoraan valoelektrisen muunnoksen periaatetta tuottaakseen kolme suorakaiteen muotoisten pulssien ryhmää A, B ja Z vaiheissa; pulssiryhmien A ja B välinen vaihe-ero on 90 astetta, joten pyörimissuunta on helppo arvioida, kun taas vaihe Z on yksi pulssi kierrosta kohden, jota käytetään referenssipisteen paikantamiseen. Sen etuja ovat yksinkertainen periaate ja rakenne, keskimääräinen mekaaninen käyttöikä voi olla yli kymmeniä tuhansia tunteja, vahva häiriönsietokyky, korkea luotettavuus ja soveltuvuus pitkän matkan tiedonsiirtoon.
Absoluuttinen enkooderi:

Absoluuttikooderi on anturi, joka antaa suoraan numeroita. Sen pyöreällä koodilevyllä on useita samankeskisiä koodilevyjä säteittäisessä suunnassa. Koodiradan sektoripuilla on kaksinkertainen suhde. Koodilevyn koodiraitojen lukumäärä on sen binääriluvun numeroiden lukumäärä. Koodilevyn toisella puolella on valonlähde ja toisella puolella on kutakin koodiraitaa vastaava valoherkkä elementti. Kun koodilevy on eri asennoissa, jokainen valoherkkä elementti muuntaa vastaavan tasosignaalin sen mukaan, onko se valaistu vai ei, muodostaen binääriluvun. Tämän kooderin ominaisuus on, että laskuria ei tarvita, ja pyörivän akselin missä tahansa asennossa voidaan lukea kiinteä digitaalinen koodi, joka vastaa asentoa.
Hybridi-absoluuttianturi:

Hybridi absoluuttianturi, se tuottaa kaksi tietojoukkoa, joista toista käytetään magneettinavan sijainnin havaitsemiseen absoluuttisella tietotoiminnolla; toinen tietojoukko on täsmälleen sama kuin inkrementtianturin lähtötiedot.