An enkooderion laite, joka kokoaa ja muuntaa signaalin (kuten bittivirran) tai datan signaalimuotoon, jota voidaan käyttää viestintään, siirtoon ja tallentamiseen.Kooderi muuntaa kulmasiirtymän tai lineaarisen siirtymän sähköiseksi signaaliksi, ensimmäistä kutsutaan koodilevyksi ja jälkimmäistä kutsutaan mittapuuksi.Lukumenetelmän mukaan kooderi voidaan jakaa kahteen tyyppiin: kosketustyyppi ja kosketukseton tyyppi;toimintaperiaatteen mukaan anturi voidaan jakaa kahteen tyyppiin: inkrementaalinen tyyppi ja absoluuttinen tyyppi.Inkrementaalinen kooderi muuntaa siirtymän jaksoittaiseksi sähköiseksi signaaliksi ja muuntaa sitten sähköisen signaalin laskentapulssiksi ja käyttää pulssien määrää edustamaan siirtymän suuruutta.Jokainen absoluuttisen kooderin paikka vastaa tiettyä digitaalista koodia, joten sen osoitus liittyy vain mittauksen alku- ja loppupisteeseen, mutta sillä ei ole mitään tekemistä mittauksen keskiprosessin kanssa.
Enkooderien luokitus
Tunnistusperiaatteen mukaan kooderi voidaan jakaa optiseen, magneettiseen, induktiiviseen ja kapasitiiviseen tyyppiin.Kalibrointimenetelmän ja signaalin lähtömuodon mukaan se voidaan jakaa kolmeen tyyppiin: inkrementaalinen tyyppi, absoluuttinen tyyppi ja hybridityyppi.
Inkrementaalinen enkooderi:
Inkrementaalinen kooderikäyttää suoraan valosähköisen muuntamisen periaatetta tuottaakseen kolme neliöaaltopulssien ryhmää A-, B- ja Z-vaihe;kahden pulssiryhmän A ja B välinen vaihe-ero on 90 astetta, joten pyörimissuunta on helposti arvioitavissa, kun taas vaihe Z on yksi pulssi per kierros, jota käytetään referenssipisteen sijoitteluun.Sen etuja ovat yksinkertainen periaate ja rakenne, keskimääräinen mekaaninen käyttöikä voi olla yli kymmeniä tuhansia tunteja, vahva häiriönestokyky, korkea luotettavuus ja sopii pitkän matkan lähetykseen.
Absoluuttinen enkooderi:
Absoluuttinen enkooderi on anturi, joka lähettää suoraan numeroita.Sen pyöreässä koodilevyssä on useita samankeskisiä koodilevyjä säteen suunnassa.Koodiraidan sektoripuilla on kaksoissuhde.Koodilevyllä olevien koodiraitojen määrä on sen binäärinumeron numeroiden lukumäärä.Koodilevyn toisella puolella on valonlähde ja toisella kutakin koodiraitaa vastaava valoherkkä elementti.Kun koodi Kun levy on eri paikoissa, jokainen valoherkkä elementti muuntaa vastaavan tasosignaalin sen mukaan, onko se valaistu vai ei, muodostaen binääriluvun.Tämän kooderin ominaisuus on, että laskuria ei tarvita, ja asemaa vastaava kiinteä digitaalinen koodi voidaan lukea missä tahansa pyörivän akselin asennossa.
Absoluuttinen hybridikooderi:
Hybridiabsoluuttinen kooderi, se tuottaa kaksi tietojoukkoa, yhtä tietojoukkoa käytetään magneettisen napapaikan havaitsemiseen absoluuttisen tiedon toiminnolla;toinen joukko on täsmälleen sama kuin inkrementaalisen kooderin lähtöinformaatio.
Postitusaika: 20.2.2023
