Iinkrementaalikooderijärjestelmä
Inkrementaaliset hilat koostuvat jaksollisista viivoista. Paikkatiedon lukeminen vaatii referenssipisteen, ja mobiilialustan sijainti lasketaan vertaamalla sitä referenssipisteeseen.
Koska absoluuttista referenssipistettä on käytettävä paikka-arvon määrittämiseen, yksi tai useampi referenssipiste kaiverretaan myös inkrementaaliseen hila-asteikkoon. Referenssipisteen määrittämä paikka-arvo voi olla yhden signaalijakson eli resoluution tarkkuudella. Useimmissa tapauksissa tällaista asteikkoa käytetään, koska se on halvempi kuin absoluuttinen asteikko.
Nopeuden ja tarkkuuden suhteen inkrementaalisen hilan suurin skannausnopeus riippuu kuitenkin vastaanottavan elektroniikan suurimmasta tulotaajuudesta (MHz) ja vaaditusta resoluutiosta. Koska vastaanottavan elektroniikan maksimitaajuus on kuitenkin kiinteä, resoluution nostaminen johtaa vastaavaan maksiminopeuden laskuun ja päinvastoin.
Absoluuttinen anturijärjestelmä
Absoluuttinen hila, absoluuttinen sijaintitieto tulee hilakoodilevyltä, joka koostuu sarjasta absoluuttisia koodeja, jotka on kaiverrettu viivaimeen. Siksi, kun enkooderi kytketään päälle, sijaintiarvo voidaan saada välittömästi, ja seuraava signaalipiiri voi lukea sen milloin tahansa ilman akselin siirtämistä ja referenssipisteen palautusoperaatiota.
Koska kotiutus vie aikaa, kotiutussykleistä voi tulla monimutkaisia ja aikaa vieviä, jos koneessa on useita akseleita. Tässä tapauksessa on edullista käyttää absoluuttista asteikkoa.
Absoluuttianturiin ei myöskään vaikuta elektronisen laitteen suurin tulotaajuus, mikä varmistaa nopean ja tarkan toiminnan. Tämä johtuu siitä, että sijainti määritetään tarvittaessa ja sarjaliikenteen avulla. Absoluuttiantureiden tyypillisin sovellus on pintaliitostekniikan (SMT) asemointikone, jossa paikannusnopeuden ja -tarkkuuden samanaikainen parantaminen on pysyvä tavoite.
Julkaisun aika: 06.01.2023
